在黄河JN162设计制造之前，随着新中国经济建设发展的需要，大吨位重型卡车紧缺的矛盾越来越突出，而这一车型几乎都是依赖进口。
为了解决这一问题，中国决定引进国外的卡车技术，包括斯太尔、斯堪尼亚、奔驰等这些国际顶尖卡车制造商，这其中，无论从质量还是实用性来说，斯太尔的竞争力并不如其他品牌。
不过，最终在经历了好几轮测试以后，斯太尔还是受到了中国方面的青睐。这一方面是因为斯太尔相对其它卡车品牌来说更符合中国国情，另一方面是因为中国的汽车制造业完全能够胜任斯太尔的制造要求。
1983年，中国与奥地利斯太尔戴姆勒普赫公司达成协议，引进了斯太尔91系列整车技术，随同斯太尔进入中国的还有WD615发动机、采埃孚变速箱和斯太尔车桥。
随着斯太尔重卡技术的引进，1984年，中国重型汽车联营公司成立，下属的汽车制造厂有：济南汽车制造厂、陕西汽车制造厂和重庆汽车制造厂，这三个制造厂均被授权生产制造斯太尔卡车和车桥。而整车的动力WD615发动机则由潍坊柴油发动机厂和杭州发动机厂进行生产，而变速箱在陕西汽车制造厂生产。
同一时期，内蒙古一机也成功引进德国奔驰NG80卡车技术投入军工领域，如此一来，中国的重卡生产一下子就跨越了一个台阶。
斯太尔的诞生正值黄河JN162投产第二年也就是1985年，当时许多司机都以驾驶斯太尔为豪，因为相比黄河JN162的F8中卡驾驶室，斯太尔91重卡驾驶室显得大气许多。
中国生产的第一批斯太尔并不是我们现在所熟知的倾斜式进气格栅带有扰流板的那个车型。而是下图这个有点类似于“光头”的车型。
此图为笔者在某拆解场见到过的一台斯太尔1291，这个应该算是中国重汽生产出来的第一代斯太尔，车龄应该在二十年左右。
这可能是笔者在国内见到过的品相最好的一台第一代91，大灯应该是人为破坏的，示廓灯转向灯保留完好。整车除了漆面受到风化外没有太多损坏，可能行驶里程不是很多，但是放置的时间应该很长。
从这张图可以看见驾驶室内部，方向盘和仪表盘显得十分简洁不像现代很多车型有着很多电子设备，虽然布满了灰尘但让人看上去依旧很舒服。
事实上，我们所熟知的斯太尔应该是上图这个版本的91系列，最大的变化其实就是面罩，面罩由长条式变成了梯形式，并且在面罩左右两边都贴上了导流叶子板，看上去感觉充实了许多。发动机使用的是著名的斯太尔直列6缸直喷水冷WD615发动机，排量9.726升，马力覆盖范围从220马力到375马力，扭矩覆盖从635N·m到1400N·m，WD615动力完全符合当时中国的运输需要，也使得斯太尔成为当红明星。
上图中的斯太尔飞龙是21世纪初，中国重汽基于斯太尔91系列改进的一款车型，价格比斯太尔91系列更低，重量更轻，可以说是斯太尔的轻量化。但是飞龙生不逢时，在那个超载超限遍地开花的年代，轻量化显得有些多余，再加上斯太尔王的诞生，斯太尔飞龙很快就被市场的潮流吞没。
而在这几十年的重卡发展历程中，斯太尔不知不觉成为了中国重卡的代言。斯太尔并不是一个独立注册的商标，而是作为一种车型在多家公司生产制造。从中国重型汽车制造厂分离出来的济南汽车制造厂依旧叫中国重汽，陕西汽车制造厂成为了之后的陕汽重卡，重庆汽车制造厂也成为了上汽红岩，在这之后的很长一段时间里，斯太尔成为了这些公司的旗舰产品。
2002年，中国重汽结合当代欧洲卡车的风格，将斯太尔重新设计命名为斯太尔王，斯太尔王搭载的WD615发动机经过改进以后，符合了国II、国III的排放标准，斯太尔王是中国重汽独立以后首次推出的一款车型，可以说斯太尔王算是斯太尔家族里的“旗舰车型”。
斯太尔王作为斯太尔的巅峰车型，与斯太尔91系列有着截然不同的外观，这种对称式整体塑料进气格栅，追赶上了欧洲车辆设计的潮流，塑料整体式保险杠和重新设计的梯形面罩显得“天衣无缝”，梯形整体大灯相对之前的方灯显得更加美观，保险杠还设计了低位踏板可供驾乘人员清理挡风玻璃，这种和欧洲车一样的设计在当时的国产卡车里可谓独树一帜。
相对于斯太尔91系列来说斯太尔王“柔和”了许多，虽说有了十分大的改进并且新增了国III的排放技术，但是依旧停留在斯太尔91，还是无法掩盖斯太尔技术在当时已经是一种“过时”的技术。
笔者驾驶的第一台卡车就是斯太尔王，这台9年的老车配备的是一台重汽杭发生产的WD615.87柴油发动机，欧II排放，290马力，在1100-1600转/分的时候最大扭矩达到了1160N·m，尽管工作了这么多年，发动机和变速箱及车桥使用起来依然没什么问题。虽然年代久远，但是相对于工地上共同工作的其他车辆，斯太尔王依旧显得“有力”很多，同样是拉了三十吨的石方，斯太尔王可以二档轻松冲破，而其他相同马力的发动机就显得力不从心。
驾驶室内部和斯太尔91系列有了翻天覆地的变化，这是笔者首次在国产卡车内见到环绕式工作台，车辆总控按钮等一些非关键按钮触手可及。
工作台上没有现代卡车那种流线型的线条，美观度相对于现代卡车来说还有些许欠缺，整个工作台的笔直线条即使在车辆使用多年后看上去也十分舒服。美中不足的就是驾驶室随着年代的久远，密封性开始出现问题，漏风漏雨已经成为家常便饭。事实上驾驶室密封性问题也是中国汽车制造业长久以来无法克服的一个难题。
斯太尔终将还是逃不掉被取代的命运，2006年，更加先进的卡车——中国重汽豪沃取代了斯太尔王旗舰车型的地位，从此斯太尔卡车日趋没落，但斯太尔并没有在中国彻底消失，其发动机、变速箱、车桥等技术在诞生将近40年以后，依旧还是中国最主要的卡车制造技术。事实上那些装配了斯太尔WD615动力的法士特变速箱和斯太尔后桥的豪沃A7实际上就是换了一个驾驶室的斯太尔。
也许是为了缅怀这个经典车型，中国重汽将新款D7卡车命名为“斯太尔”。这个“斯太尔”其实是基于重汽豪卡改进而来，驾驶室使用了日产柴久远的驾驶室。
斯太尔卡车已经走进了历史，但是中国重汽依靠斯太尔打下了重卡行业的江山，并且在中国树立了一面“斯太尔”的辉煌旗帜，也让许多汽车人对这样一台卡车难以忘怀。