由中国汽车技术研究中心有限公司、中国汽车工程学会、中国汽车工业协会、中国汽车报社共同主办，天津经济技术开发区管理委员会特别支持，日本汽车工业协会、德国汽车工业协会、中国汽车动力电池产业创新联盟、新能源汽车国家大数据联盟联合协办的第二十届中国汽车产业发展（泰达）国际论坛（以下简称“泰达汽车论坛”）于2024年8月29日至9月1日在天津滨海新区举办。本届论坛以“风雨同舟二十载 携手并肩向未来”为年度主题，邀请重磅嘉宾展开深入研讨。
在9月1日“智能网联方向专题分论坛三：20年智驾飞跃，自动驾驶汽车产业化前景与路径”中，地平线首席生态官徐健发表了题为“软硬结合，推动智驾向高而行”的演讲。
地平线首席生态官 徐健
以下为演讲实录：
非常感谢参加此次泰达论坛！
泰达论坛是非常盛大的聚会，从这两天的分享中学习了很多，特别是今天早上几位的演讲都给我们很多启发。
我是地平线的徐健，接下来介绍一下地平线在智驾领域的发展、未来的探索，以及我们未来的发展方向，和行业同仁共同学习。
智驾经过这些年的发展已经到了“飞入寻常百姓家”，能够普及化阶段，怎么样既守住智驾需求的底线，同时推动智驾能力向更高方向去发展，我觉得是行业共同面对的问题。
今天中国汽车产业已经到了电动化与智能化的转折点，我们看到2024年7月份新能源汽车销量占比已经超过50%，上半年自主品牌的市场份额已经达到61.8%。预计全年自主品牌的市场占有率将到达62%以上。
电动化已经成为上半场的定局，下半场的智能化正当其时。所以，中国的智能驾驶处于市场快速增长前的关键拐点。
我们看到中国车企推出的大量高端车型都配备了NOA功能，在20万到30万价格区间的车型中，NOA渗透率从2022年的18.5%增长到2023年的42.2%，增长了24%。在30万以上价格区间的车型中，渗透率从2022年的45.9%增长到2023年的65.1%，增长了19%。2023年度，中国前十大高端车型中有8款都配备了NOA。2025年我们觉得NOA会成为智能驾驶的决赛点。
我们从产品推广跨越鸿沟的角度来看，一般来讲一个新的产品从早期采用者到主流用户的关键拐点的到来，渗透率应该在25%左右，现在看2025年将会是智驾系统与产品跨越鸿沟的关键一年。数字是一方面，背后最关键的还是要有更好的、性能强大的智驾系统去争取消费者的心智，推动产品跨越鸿沟。
地平线在这个过程中也持续以软硬结合、效率引领打造跨代际领先的家族式产品。
2019年，第一款征程2芯片是中国首款车载智能计算方案，它加速了智能驾驶辅助与安全的标配。
2020年9月，征程3是行业首款支持800万像素高清摄像头的ADAS车载计算方案，引领高速NOA与行泊一体的规模化量产。
2021年7月，地平线征程5领跑了高阶智驾预控计算方案的市场。据统计，2024年1-7月份，地平线凭借着征程2、征程3和征程5系列占据中国乘用车自主品牌智驾解决方案中28.65%的份额，居于中国市场头部地位。
今年4月份，地平线面向行业发布了征程6。征程6覆盖了全阶智能驾驶场景，从低阶到中高阶的产品，总有一款能够符合市场需要。
我们不仅仅提供硬件平台，我们还提供了覆盖全场景的、能够实现架构统一以及可拓展的智能驾驶解决方案。从主动安全的ADAS解决方案到行泊一体的智能驾驶解决方案，一直到全场景的智能驾驶解决方案，在到高阶智驾，我们都有全套方案。
今天智驾向高阶推进的过程中，首先还是要强调智驾安全，因为安全是智驾的底线。地平线是国内安全管理与认证体系里最完备的智能驾驶科技公司，我们在功能安全与信息安全、网络安全等整个领域都有非常多的探索与积累。我们在功能安全领域获得了非常好的成绩，在网络安全与信息安全里，也获得了非常多的认证，得到了行业的广泛认可。
我们在智驾实践过程中，非常深刻地认识到智驾安全是智驾必须保守的底线，行业测试测评是智驾安全的保障，功能安全、信息安全是智驾安全的关键环节。地平线在这个方面是坚定的实践者和推行者，在标准领域和行业测评领域，我们都在积极参与，同时也把我们的经验和行业分享，和行业共同推进进步。我们也呼吁在智驾向高阶发展的过程中要重视安全基线问题。
除了重视安全之外，我们更要考虑对消费需求的洞察。我们看到要把智能驾驶从1.0“可用”，走向智驾系统的2.0“好用”，从物理安全到给消费者提供可靠的心理安全，以及到智驾系统的3.0“爱用”，让每刻、每城、每人都喜欢智驾，这是一个渐进的过程。
当前，已经量产的高阶智能驾驶系统尚未达到“好用”的水平，已经量产的高速智能驾驶系统刚刚到达了“好用”，还没有到消费者“爱用”的阶段。当下量产的智驾系统还没有到用户眼中的“好用”的状态。
如何推动让消费者对智驾产品更好用、更爱用？我们觉得应该从三个角度探索：
第一，要让智能驾驶的整个系统解决方案更加拟人化。比如我们用端到端的技术深度模拟去学习人类驾驶行为，去拟人化体验，增加心理安全。
第二，我们还要重视和交通环节中的交互博弈。不仅要处理好一个个bad case，而且要能够让整个系统举一反三去处理在极限场景下更好去应对客观世界的复杂性，使得在每一刻、每一城都能更好地应用。
第三，不断优化整个系统。通过软硬协同、系统优化的过程中不断从软件和硬件系统的角度降低整个系统成本，使得技术能够普惠，让系统能够让每个人都能用得起，就走向了“每人”。
征程6自4月份发布以来，已经通过我们的软硬协工具支持了很多行业伙伴迅速在征程6上进行了开发。今天已经有几家伙伴特别是这些软件公司在征程6的基础上进行开发，同时进入到量产过程中。
鉴智机器人已经在基于单颗的征程6E的全栈高速NOA和记忆行车方案已经获得头部自主品牌车企的定点，现在正在开发和交付过程中。同时，他们在征程6的标准感知产品获得了头部国际tier1的定点。在这个过程中，说明地平线在征程6上所形成的开发工具和开发工具链等开发支持能够很好和合作伙伴形成非常紧密的合作。
另外，轻舟智航基于征程6E/M推出7V、11V和11V Lider解决方案，当前他们基于征程5的高速NOA已经在量产中进行大规模应用。同时，他们作为征程6首批算法合作伙伴，现在也已经启动量产交付。明年上半年我们就可以看到征程6E/M的产品走向SOP，最后能够在市场上量产车型。
往更高阶去看，地平线打造的SuperDrive能够打造好用的全场景的高阶智驾系统。我们认为这个系统最关键有两个问题：第一要让它非常顺畅、丝滑地去处理解决驾驶能力，在避障、刹车、转弯的让行能力要做好；第二还希望它更加从容，能够从容自主自信的驾驶，SuperDrive等可以实现更好体现拟人化的智驾风格，像“老司机”的水平。要把这两个问题充分解决，需要软件系统和硬件更好协同。
除此之外，进入智驾要有一个模式的切换，就是一种模式，不存在不同模式的切换，要用全场景的安全兜底，要把一键就进入的智驾模式，也不存在降级的问题，要真正提升正触发的能力，要以更高的速度区间去实现通用障碍物更好的AEB性能表现，降低误触发率。
我还要强调一点，在智驾发展过程中要重视在量产过程中的工程能力。真正走向量产有大量的工程问题需要解决。
地平线能够用软硬结合的全栈技术能力助力合作伙伴和主机厂，能够从低、中、高全阶的以及全场景的智驾加快量产落地，我们能够实现在不同方案中架构的统一，有很灵活的扩展度，而且在感知的AI方面给予更多的强化和提升，把安全始终放在最重要的位置上。
从2019年走入前装量产，到今天地平线的征程系列获得了600万以上的出货量，已经陪伴着我们的用户行驶了百亿公里里程，是今天中国汽车市场智能驾驶量产速度最快、品牌最多、车型最多的计算平台。我们自己的定位是tier2，携手行业伙伴共同推进智能驾驶向高而行。
非常感谢大家，希望大家能够汇聚整个行业力量迎来2025年智驾的飞速发展，共同推进中国智能驾驶向高向前进。谢谢！