2024年3月26日-28日，2024中国商用车论坛在湖北省十堰市举办。本届论坛由中国汽车工业协会主办，以“新步伐 新成效 新提高，助力商用车产业高质量发展”为主题，基于行业高质量发展要求、国家“双碳”目标实现、汽车产业转型和创新需要，以创新促改革、促转型、促发展，助力商用车产业高质量发展。其中，在3月28日上午举办的“主题论坛二：智能网联技术赋能，加速商用车行业发展”上，交通运输部公路科学研究院中路高科集团自动驾驶交通运输行业研发中心主任张纪升发表精彩演讲。以下内容为现场发言实录：
尊敬的张市长，尊敬的秘书长，尊敬的各位领导，各位同行大家上午好。
我是来自交通部科研研究院的张纪升，我们公路院是以公路的设计，施工，建设，规划，养护等等为主，包括智能交通，我来自智能交通这一侧，后来因为自动驾驶发展之后，我从自动交通向自动驾驶这个方向，以公路的数字化，怎么样支撑自动驾驶的发展这样一个角度。所以今天我的汇报题目是：车路云一体赋能智慧公路与自动驾驶协同发展。
我的汇报分为三方面，第一，发展背景与政策指南。第二，研究、实践与标准进展；智慧公路和自动驾驶方面的研究，标准规范，以及实践，第三，一些基本的思考。
刚才秘书长开场的时候也提到了新质生产力的这样一个问题，从去年9月份开始，习总书记也对新质生产力作出了重要的论述，从在两会期间对于新质生产力又做了进一步的阐述，基本的内涵也都提到了，以高科技，高效能，高质量为特征，符合新质发展生产力的质态，有技术革命和生产力创新，资源配置，以及产业深度融合转型升级来催生这样的新质生产力，也提出来三新的这样一个要求。刚才论坛也提出来三新的一个要求，两个三新综合起来可能会更加助力于自动驾驶和商用车的发展。
今年3月13号，李强总理在亦庄高级别自动驾驶示范区去调研考察时提出来发展新质生产力是高质量发展的内在要求和着力点，要抓住创新这样一个牛鼻子。提出来人工智能+和行业通用大模型以及垂直大模型都是咱们新质生产力的重要组成方向。另外自动驾驶技术，迭代升级，助推汽车产业发展，推动智慧城市发展提出了重要的指示。
今年1月份，重庆市原市长黄老师的发言中，对于新质生产力做过了系统的解读，包括新制造，新服务，新业态。其中新制造，0到1原始创新技术，另外新的生产要素，也就是数据要素化，新增的一些数据要素来打造的新的制造。新服务，提出要增加工业制造领域服务产值的占比。第三个，新业态，对全球化，基于全球化对于产业链的更新等需求数据，驱动企业的战略转型，而不仅仅是企业自身的数字化这样的一个概念。
在去年6月份，李强总理主持国常会，部署新能源高质量发展的时候，提出来车能路云融合发展的要求，对于车辆，新能源汽车，对于路，道路基础设施的完备，基础设施服务区的数字化这个方面，都提出了更多要求，还有包括能源网。这个要求和我们交通运输部在交通强国建设纲要里面提出四网融合也有很大的相关性和延续性，我们公路行业重点结合四网融合这样一个概念做推动。另外欧阳院士解读“车能路云”如何发展这样一个概念的时候也提出来，汽车未来将会成为最大的一个移动智能终端。怎么做好车和路，移动终端和路的发展，也是我们交通部门着力解决的一些问题。
去年3月份，交通运输部发布了交通强国五年行动计划，对于2019年交通强国建设纲要，以及2021年中办和国办发布的综合立体交通网在智能交通这方面做了一些深化。在这个里头提出来对于数字交通，基于数字政府的体系框架，还有对于智慧交通建设，还有对于智慧公路，智能驾驶，智能航运这样一些自动化技术的应用要求，今后五年推动50个相关试点。公路相关方面开展一些专项行动。
另外，我们在路这一方面，交通部公路局去年9月份关于推进公路数字化转型，加快数字公路建设这个意见。从建设，管理，养护，运营各个方面的数据要做成一体化，一套模型，一套数据，开展数据的全生命周期的数字化的要求。
另外，我们交通运输部其实今年年初陆续发布了几个重要的文件，第一个是关于服务区2024年的工作重点。在这个工作重点里面部署比较明确，对于服务区，一些老旧服务区的升级改造，对于一些服务区充储发的设施建设，要把全国服务区的能源网体系做更好的融合。另外，在全国高速公路的视频联网方面提出了具体要求，今年年底把全国高速视频的智能联网和分析。第三，基础设施数字化转型，数据为要素，加快管控和协同，通过智慧化软扩容提高公路的运输服务能力。这个也是行业联合有关部门共同酝酿的数字化转型的专项示范工程，拟以省或跨省为单位，每个项目不少于1千公里公路开展智慧扩容、数字化转型，车路协同与智能驾驶相关的试点示范，通过这样的方式加快行业数字化转型发展，当然现在还正在征求意见。
四部委联合了智能网联汽车准入试点，在示范区域内，经过测试以后的车辆发放正式的牌照，交通部发布了自动驾驶汽车运输安全服务的指南，可能昨天相关的领导也做了一些解读。从运输服务这个角度给自动驾驶，给运营车辆也提供了一些口子，尤其是在特定场景下的自动驾驶，也是以一个相对鼓励支持的方面。在运营车辆的安全运输，尤其是在两客一危的运营还是审慎使用自动驾驶技术。四部委正在推动相关的试点示范，工信部牵头，V2X为主要进入特征的这样一些试点示范，我们也很期待，怎么样能够车这一侧的OBU率先上车，这样我们的路侧比较好匹配，更快发挥相关的作用。云这一方面，香港部位也发布了系列规划和指南，数字要素化，数字中国建设布局里面，对于交通这一侧是富数据集的领域和行业，希望我们开展率先的一些试点示范，包括政府数据的授权运营等等方面。
还有就是数据要素×行动计划，三年行动计划提出13个场景关于数据要素和行业结合内容，其中在交通运输这个领域要求行业“两客一危”，网络货运数据做好充分结合，交通运输龙头企业进行数据高质量建设和复用的试点，这一块广东交通集团等等交通运输企业做了很好的试点示范。
另外就是研究和实践的一些工作，我们交通运输部，中国工程院和中国公路学会，两大学会在2022年开始对于智慧公路怎么样发展，车路协同的内涵，做了一系列的重大专题，工程院立的研究和咨询项目。这里面从7个方面试图解读智慧公路，包括智慧公路的数字化基础设施，车路协同的内涵，以及智慧收费，智慧养护等等7个方面。这样一些研究成果也落实到今年年初发布的一系列的政策文件里面，在十四五期间，我们交通强国建设的时候，在智慧公路也十分关注，交通强国批复20几个省市开展交通强国试点示范，涉及8千公里的智慧高速，其中，2千公里的高速公路开展车路协同工作。
十三五期间交通运输行业开展车路一体试点示范工程，包括基础设施数字化，车路一体化，车路协同等等这样一些，有成功，也有发现性价比不高的，对于数字孪生、北斗高精定位、路侧交通感知等等方面，做了很多的技术验证，设备和技术成本也大大的下降，从我们的统计来看，一般来说，比如说数字孪生，包括咱们的毫米波雷达，交通运输行业成本降低2/3左右，技术验证还是很成功的。也有一些方面发现性价比不高，包括车路协同，很多还是需要技术验证的地方，所以广东高速结合企业数字化转型需要，建设全集团，全省高速公路数字一张图，也是结合自动驾驶技术的发展，自动驾驶对于车，对于路的高精数字地图这一块的需求，我们高速公路也结合高精企业数字化转型的要求，我们希望以相对精度20厘米，绝对精度1米这样一个标准，我们建设全省高精一张图，基于这张图我们把高速公路的业务做呈现，并且我们把高速公路的交通信息，养护事件都做到一张图上，试图和车路协同和自动驾驶对接，更好服务自动驾驶车辆。
另外把数据交易，也上了广东和上海数据交易所，用于数据的可信交易。应该来说，为交通行业探索做了很好的指导。这里面编制了一些标准，包括高速公路的基础设施，对于我们养护需要哪些高精的要素去把它变成数字化，对于车需要哪些车道标线，标志等等这方面的工作。从2022年底开始，开展交通部的，14个关于自动驾驶相关的试点示范，包括北京亦庄自动驾驶示范区，包括苏州都做了很好的试点示范，经过这样的试点示范，去年9月份启动第二批的自动驾驶先导示范，这一批重点关注运营车辆，城市配送，干线物流是我们重点关注，因为城市区域里面，武汉已经全市开展了自动驾驶出租服务，我们希望能够通过我们这样一些试点示范引导，能够把商用车辆和自动驾驶能够做更好的结合。其中甘肃、内蒙古等省份做了很好的试点示范，他们在较为偏远的公路区域，把矿区集散矿产的自动驾驶运输服务做得还是比较有特色。
在智慧城市和智能网联汽车协同发展这方面，北京在架构，在政策体系，他们也探索了2+5+N的这样一些政策体系，我们作为这个政策体系的技术支撑单位，也做了很多的一些贡献，包括架构，成立了四个运营公司，对于智能的车路协同的路侧基础设施，对于数据运营，对于自动驾驶测试服务的一些运营，成立了相关的一些企业。
车路云融合发展，我们希望通过这张图，我们想的是利用公共基础设施对于北斗定位，对于高精地图，对于数据中心等等，通过联合共建等方式支持公路数字化。我们希望数据以及业务应用以省域为主体，另外基于数据的统一管理，基于高精数字底图，我们把数据汇聚以后，基于能力交互平台，推进数据进入可信交易领域，这两张图我们把路的智慧化，路网的协同化，以及企业的数字化转型做协同的配合。
新要素，新服务，新模式在这个里头也提出了更多的一些要求，我们希望高速公路的运营商逐渐向交通运输服务的运营商以及数字化的运营商和交能融合运营商做更好的转变，寻求除了收费业务以外更的一些产业发展。在很多省份，像江苏，它的收费业务只占整个江苏交通集团一半的收益，服务区的自动化，交旅融合、交能融合越来越占比高了，这是我们提出来一些基于技术创新，怎么样做路段级的自动化，怎么样做车路协同这一块的一些建议。
我们也认为，现在5G技术的发展，前几天欧阳院士报告中提到5G这一块方面也取得了很多的发展。有这样一个发展以后，我们认为5G技术和车路协同技术应该说未来会做更好的一些融合，这样有了5G通用设施做整合，这样能够更好用好这样一些设施设备。另外就是我们路段公司，刚才我们这个行业里头一直在说，路段，散装的智慧公路。我们希望能够通过数据的省域层面的汇聚和可信交易，和车，最大的移动智能终端达成可信交互，形成顶层集中一致，底层分层解耦的技术架构。
在关键技术这一方面，我们也希望能够更多关注数字资产化的标准。移动智能终端时代，我们在交通的一些事件，事故，路侧的事件没有更好提供给移动智能终端，我们希望能够通过咱们数字资产化的能力交付，现在都是数据交易这样一个方式，以量化的方式，能够更好把我们路侧的高精度的标志，标线，事件，养护车辆的施工情况以车道级的标准提供给车这一侧，我们也希望这个数据更好以可信交易方式能够给到车这一侧，提高它的自动驾驶，辅助驾驶的一些服务水平，避免这些事故的发生。从交通运输部这一侧做运营车辆监管平台等等工作，我们希望通过这个平台收集到运营车辆自动驾驶的事件情况，安全运营情况，为政策制定，为数据给新进入自动驾驶运营的厂商能够提供一些脱敏数据，更好做训练。另外也提出人工智能的发展，已经影响各行各业，交通运输行业从我们这个角度，我们也提出来三个老的概念，我们希望交通大模型对于我们的通行服务有这样一个老秘书这样一个指导，通过信息提供让驾驶员驾驶得更好。对于我们交通管理，应急处置，我们希望能够起到一个老专家的作用，对于辅助驾驶，我们希望他起到一个老司机作用，对于驾驶有更好的体验，减少新手的问题。
我简单总结一下，我们希望跟同行，同事们一起充分在进一步去挖掘行业内的一些数据。我们交通行业是数据富集型的领域，怎么和运营车辆，道路车辆做更好的结合，数据可信流通，可信交易，这个方面，我们希望车和路都更加的开放，OBU加快建设，我们也加快建设路侧的RSU设施。另外就是地理信息，做路侧高精地图，自动驾驶提出来以高精地图为基准做自动驾驶，我们结合数字转型的需要，也建设了这样一些数字地图，但是现在很多车厂提出来不需要高精数字地图，但是我希望大家一块来共同发展这样一个高精数字地图，既为行业用，也为车用，但是精度就是按照这样一个精度来。车路协同和自动驾驶这个领域，如何做好AIGC，人工智能技术的充分发展，我们也是要客观的对待。我们交通行业也非常热，很多省的数字人等等都做了，我们也希望大家一起来探讨，到底它能做什么，哪一些是不能做，我们希望小切口做深度的挖掘。另外一个，我们也希望我们高速公路在车场或者车辆运营的协助下，能够往类似于第六产业发展，高速公路主营主业做好，在此基础上往运输服务商、交能融合运营商上探索，还有自动驾驶厂商，和运输服务商做好结合，做进一步低成本商业化路径的探索。
我之前在一些论坛上也讲过，去年咱们在自动驾驶这一侧上可能经历了冷静期，低谷期，有一些地方批复地方债没有建设，今年我认为工信部和交通部多个政策文件的支持，我认为商用车辆的自动驾驶曙光初现，所以我希望2024年，咱们共同努力下，能够做好自动驾驶运营车辆的商用服务的试点示范工作。
以上是我的观点，不当之处请批评指正，谢谢。