香港的巴士服务，大致分为3种：专营巴士、非专营巴士和公共小型巴士。
“专利巴士”亦可称之为“专营巴士”，形式类似于内地的公交车，只有香港政府给予专利权的公司才可运营。
“非专营巴士”种类多样，包括企事业班车、旅游用车、酒店接送车等。由不同的巴士公司所提供。
“公共小型巴士”则作为巴士和铁路的辅助及接驳交通工具存在，根据现时法例规定，全香港只可有4,350辆小巴营运，每辆小巴可载16名乘客。
今天，具体说说香港现时的5家专利巴士公司：
九龙巴士（九巴）
九龙巴士公司的前身为九龙汽车，于1921年成立。是香港最早的巴士公司之一。也是当今香港最大的巴士公司。
截至2015年9月底，九巴有3874辆巴士，行走374条路线，路线服务遍及港九新界，每日平均载客量2015年前三季度约2,632,000人次。现时车队所有巴士均为空调巴士，而全部巴士车箱内已装有报站系统，几乎所有巴士属低地台巴士，以方便轮椅乘客。
九龙巴士现役车型不完全统计：
VDL DB300 型空调10.5米
比亚迪 K9D / K9R 型空调
丹尼士 E400 型空调10.5米
丹尼士 E500 型空调12米
丹尼士 E50D 型空调12／12.8米
丹尼士 E50H 型空调12米
丹尼士飞镖E200 空调10.4米
丹尼士巨龙空调10米
丹尼士三叉戟空调10.6米
丹尼士三叉戟空调12米
富豪 B7RLE 型空调12米
富豪 B9TL 空调10.6米
富豪 B9TL 型空调12／12.8米
富豪 B9TL 型空调12米（欧盟三／四型）
富豪超级奥林比安空调10.6米
富豪超级奥林比安空调12米
利奥普林空调12米
猛狮 24.310 型空调12米
猛狮 ND323F/ND363F 型空调12米
青年汽车 JNP6122UC 型空调12米
绅佳 K230UB 型空调
绅佳 K280UD / K310UD 型空调12米
VDL DB300 型空调10.5米
绅佳 K230UB 型空调
新大屿山巴士（屿巴）
1971年至1972年间，香港联德巴士公司、昂平巴士公司及大澳公共汽车公司三家企业竞争激烈，最终形成了使劲压价的恶性竞争，乘车费用曾一度减至之前的三分之一。结果亏损严重，入不敷出。最后在理民府安排下，三间巴士公司改为联营，其后于1973年5月11日成立“新大屿山巴士”。
屿巴开办了多条路线来往梅窝、大澳、昂坪宝莲寺、东涌等地，另外设有机场巴士路线来往香港国际机场与梅窝。除此之外，此公司亦有开办一条由红磡码头开往昂坪宝莲寺的假日路线，和经营深西快线来往港铁元朗站及天水围与深圳湾口岸之间的关口接驳路线。
词慧量：理民府
理民府(District Office)是英国接收香港新界租借地后，最早设立的新界管治中心。
新大屿山巴士现役车型不完全统计：
猛狮 18.310 型空调12米
猛狮 18.350/18.360 型空调12米
猛狮 19.320 型空调11米
猛狮 ND323F/ND363F 型空调12米
猛狮 NL263 型空调12米
猛狮 NL273 型空调12米
青年汽车 JNP6122G 型空调12米
三菱 Rosa 空调
青年汽车 JNP6122G 型空调12米
三菱 Rosa 空调
城巴
城巴于1979年创立，初期只是营办船厂员工接送车服务，随后不断发展壮大，今天城巴经营多条香港岛、香港海洋公园、沙田第一城及香港国际机场的巴士路线，并有巴士租赁服务。该公司现为周大福企业及新创建集团的成员公司。
城巴现役车型不完全统计：
比亚迪 K9R 型空调11.6米
丹尼士 E400 型空调10.5米
丹尼士 E500 型空调12米
丹尼士 E50D 型空调12／12.8米
丹尼士 E50D 型空调12／12.8米
丹尼士 E50D 型空调11.3米
丹尼士 E50H 型空调12米
丹尼士三叉戟空调12米
富豪 B9TL 空调10.6米
富豪 B9TL 空调11.3米
富豪奥林比安空调12米
富豪奥林比安空调11.3米
猛狮 NL262 型空调11.7米
青年汽车 JNP6105GR/JNP6120GR 型空调
绅佳 K280UD 空调12米
猛狮 NL262 型空调11.7米
绅佳 K94UB 空调12米
龙运巴士
龙运巴士成立于1992年3月19日曾经为九龙巴士的子公司，现由载通国际控股有限公司全资拥有，主要服务香港国际机场及东涌来往新界区的乘客。
龙运巴士现役车型不完全统计：
比亚迪 K9R 型空调11.6米
丹尼士 E500 型空调12米
丹尼士 E50D 型空调12／12.8米
丹尼士三叉戟空调12米
富豪 B9TL 型空调12米
丹尼士 E500 型空调12米
富豪 B9TL 型空调12米
新世界第一巴士（新巴）
新世界第一巴士简称“新巴”，成立于1998年3月10日，是新创建交通服务的成员公司，提供香港专营公共巴士业务的公司，是香港五间专营巴士公司之一，主要营运港岛巴士路线、来往港岛至九龙及新界的过海路线，及少量西九龙和将军澳的巴士线。
新巴现役车型不完全统计：
比亚迪 K9R 型空调11.6米
丹尼士 E400 型空调10.4米
丹尼士 E500 型空调12米
丹尼士 E500 型空调11.3米
丹尼士 E50D 型空调12／12.8米
丹尼士 E50D 型空调11.3米
丹尼士 E50H 型空调12米
丹尼士三叉戟（都普）空调10.4／10.6米
丹尼士三叉戟空调10.6／11.3米
丹尼士三叉戟空调12米
丹尼士秃鹰非空调11米
富豪 B9TL 空调12米
富豪 B9TL 空调11.3米
富豪超级奥林比安空调12米
利奥普林 N4026 型空调12米
猛狮 ND323F 型空调12.8米
青年汽车 JNP6120GR 型空调11.7米
丹尼士秃鹰非空调11米
利奥普林 N4026 型空调12米