随着市场的发展，上饶客车原有的团体旅游车造型偏老、结构也跟不上市场的脚步，配置偏低为此，急需设计生产一款全新10米团体车以适应未来团体旅游车市场的发展。自2013年9月下旬开始，上饶公司开始紧张地设计、试制SR6107TH团体旅游车，在各部门有序的配合下，历时三个月终于顺利完成。
车身外观采用团体旅游车主流造型，线条简洁，层次对比鲜明，给人的总体感觉大方美观；侧围蒙皮使用的是主流的辊压蒙皮工艺，外观平整度比普通涨拉蒙皮有较大的提高。
上饶SR6107TH旅游车
在结构上，侧门采用了运动更为可靠的六连杆铰链结构，使门体安全可靠的开启，同时，该六连杆铰链的安装可进一步满足对运动、密封及外观的要求；而且，侧门上沿与辊压蒙皮相配做出折边结构，在车身侧面形成一条整体内凹筋线，既有排水的功用又有增加门体强度及整车美观度的效果。
上饶SR6107TH旅游车
为便于检修前围电器及底盘部件，前保险杠部分设计为可整体向上翻转结构。翻转机构采用上饶客车独有翻转铰链，结构简单牢固，翻起后可增大接近角，还可以克服颠簸路面。
密封方面，在后围及轮胎部位采用外部密封，内部发泡处理，明显降低了车内噪声。
该样车车架沿用经过中东用户验证的SR6117TH的车架平台，动力系统采用玉柴YC6J245-42、法士特6DS95T变速箱进行动力匹配，动力充足、匹配良好。
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在转向系统方面，选择安装了加大的配5.5吨的动力转向器，有效提高了转向操纵轻便性。
该车型在内装饰件的设计及选取上，对整车装饰的色彩上都做出了技术革新。以往车型的内饰色彩配色比较单一，且偏向于冷色调。该款SR6107TH样车采用了双色调：上部以莱茵白为主色调（车顶风道、顶板和两侧内饰，以及座椅两侧皮革），使人感觉轻快和舒适；下部以橘红色为辅色调（座椅中间皮革和地板革），让人感觉暖意由下而上，红木纹的地板革让人有一种家居的亲切感。冷暖两种色调相交织，整体的色彩柔和的协调在一起。
车厢内部
在风道及行李架的选取上，选用了成熟产品福建帕特的帕蒂康诺的风道、行李架。该款内饰风道、行李架可以分开（如果客户不需要行李架，则可以选择不安装。）。
电器方面，借鉴出口车SR6117TH的制作经验，采用了车架增加线槽，线束从线槽上走向，美观且安全，并且水暖的水管也一并从线槽上走减少因剐蹭引起的漏水。
增加更加人性化的司机小风扇。
驾驶区
针对新款仪表台专门开发的倒车影像系统及与仪表台配合紧密的外框，使贴合紧凑、安装方便、外形美观。
该款团体客车6107TH样车的下线将继续巩固博能上饶客车公司在团体客车市场的传统优势，也为开拓旅游客车市场做好了相应准备。