引言：技术突破驱动行业变革
零一汽车宣布其基于端到端与大语言模型的自动驾驶技术已完成上车，成为行业首个将该项技术应用于场景落地的重卡企业。从算法研发到产品部署，这一进展标志着自动驾驶技术在货运领域的规模化落地迈出关键一步。
01.技术实力：纯视觉方案获国际认可
在2024年CVPR端到端自动驾驶挑战赛中，零一汽车凭借纯视觉技术方案从全球143支团队中脱颖而出，获得亚军。其核心突破包括：
1. 端到端架构：通过多模态数据与大语言模型整合，直接映射驾驶行为，简化系统流程，提升复杂场景的适应能力，增强泛化性；
2. 低成本感知方案：仅依赖摄像头实现环境识别，降低硬件成本与技术门槛；
3. 三重安全冗余：算法逻辑可追溯、仿真验证全覆盖、硬件车辆冗余设计，保障行车安全。
02.落地进展：从测试到运营
目前，零一汽车自动驾驶重卡已完成系统测试，表现如下：
- 复杂路况处理：精准完成绕行避障、指令跟随、交通灯处理，非规则物体交互等任务；
- 多场景适配：城市道路与非结构化场景均稳定实时运行；
- 面向无人化：计划2025年底实现无人驾驶落地，推动货运效率升级。
03.系统优势：大语言模型与知识驱动
1. 框架革新：传统模块化架构依赖分散的感知、规划与控制模块，研发成本高且适配性有限；零一的端到端架构通过数据直接驱动决策，系统简单且性能上限更高；
2. 大模型应用：融合视觉、语言，轨迹等多模态数据，结合仿真与真实场景训练，让常识与知识融会贯通，大模型变身老司机，加快学习速度，增加场景泛化能力，征服长尾场景。；
3. 量产级验证：通过算法迭代、开闭环仿真测试与硬件车辆冗余设计，确保技术可大规模部署。
新能源重卡全链路升级
除自动驾驶外，零一汽车在新能源领域同步推进技术创新：
- Matrix智能电驱桥系统：动力提升30%，能耗降低15%；
- 三源热泵技术：解决-30℃极寒环境下的续航衰减问题；
- 全自研三电系统：摆脱传统“油改电”模式，实现性能代际提升。
“无人化是货运刚需”
零一汽车智能驾驶负责人王泮渠表示：“商用车对无人化需求更为迫切。我们的目标不仅是技术领先，更要让自动驾驶重卡成为客户的效率工具。从今年开始，该技术将在真实物流场景中实现大规模商业化应用。”
结语：技术落地定义未来
从算法开发到真实上路，零一汽车通过端到端大模型技术验证了自动驾驶在货运场景的可行性。其技术落地与新能源全栈创新，为行业提供了降本增效的新路径，也为无人货运的全面普及奠定了基础。
