我国在上世纪七、八十年代进口过数量众多的波兰汽车，当时进口的波兰汽车品种齐全—微型车、轿车、卡车、大客车、汽车底盘等各类车型都有，当时进口的波兰卡车以耶尔奇牌重型卡车和星牌中型卡车为主，耶尔奇牌重型卡车包括载货车、自卸车、半挂牵引车和二类卡车底盘，星牌中型卡车包括中型载货车、半挂牵引车和中型越野卡车等。下面通过以前搜集寻找的一些耶尔奇卡车图片、照片，简要回顾一下30～40年前耶尔奇生产的主要（常见）卡车车型。
据有关信息记载：中国在1979年左右开始进口波兰耶尔奇300系列重型卡车，当时进口的耶尔奇300系列卡车主要有：耶尔奇315MD3型9吨4×2载重汽车、耶尔奇316Z型11吨6×2载重汽车、耶尔奇317D/Z型18.3吨4×2半挂牵引车，大约在1983年前后又进口了耶尔奇315/316/317系列车型的后继型号—耶尔奇325/326/327系列重型卡车。1985～1989年随着中、波两国政府签署并执行政府间易货贸易协定，除了耶尔奇325/326/327系列车型外，国内还进口了装置新型驾驶室的耶尔奇400系列卡车，主要有耶尔奇S415型9吨4×2载重汽车、耶尔奇C417D型25吨4×2半挂牵引车，以及老型号耶尔奇3W317-821型7.7吨三面自卸车。
先来张早期的耶尔奇300系列卡车—1960年代末～70年代初期的耶尔奇315E型8吨重型卡车
1970年代驾驶室经过改款后的耶尔奇315M系列4×2重型卡车，1970年代末～80年代初国内进口的耶尔奇主要以耶尔奇315MD3型9吨重型卡车为主。
当时国内进口的1979年产耶尔奇315MD3型9吨重型载货汽车彩照两张
耶尔奇315MD3型4×2重型载货汽车简要技术性能参数：轴距4100㎜
货厢总长4880㎜
载重量9000㎏
空车质量7400㎏
满载总质量16400㎏
最大拖挂总质量32000㎏
最高车速92.4km/h
最小转弯半径9m（或9.75m）
发动机型号：SW680/105型（引进英国利兰(Leyland)柴油机生产许可证生产）
型式：直列6缸四冲程水冷涡轮增压柴油机
排量：11100ml、压缩比15.8
最大功率：243-5%PS 2200RPM
最大扭矩：92kg.m 1450RPM 或90.3kg.m 1500RPM
离合器：单片、干式
变速器：西德ZF S6-90型机械式6档全同步变速器
转向器：(匈牙利)却贝尔Csepel 069.50型整体式液压助力转向
制动器：双管路气压制动，后桥带制动力自动调节器
前桥：工字梁，最大轴荷5700㎏
后桥：(匈牙利)拉巴Raba 018.79型，最大轴荷10700㎏
悬架装置：纵置半椭圆钢板弹簧，前桥带AT13型液压筒式减震器和稳定器
轮胎规格：11.00R-20-14PR燃油箱容量：250升
百公里油耗：33升(单车行驶)
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1970年代与耶尔奇315M系列4×2卡车同时期生产的还有耶尔奇316Z型6×2重型卡车和耶尔奇317D/Z型18.3吨4×2重型半挂牵引车。耶尔奇引进英国利兰Leyland 柴油机制造技术开发出排量为11.1升的SW680系列直列6缸四冲程水冷柴油机，并且按照配置不同车型对应的不同工况开发出各种衍生型号，但总体上看SW680系列柴油机各种型号机型的缸径、冲程、排量和压缩比基本一致，最大输出功率值主要有两种：一种是自然吸气式柴油机、最大输出功率为202马力，另一种是涡轮增压式柴油机、最大输出功率为243马力。耶尔奇316Z型6×2重型卡车，额定载重量为11000㎏，空车质量8440㎏，最大拖挂总重量仍为32000㎏。耶尔奇316Z的载重量和空车自重都比耶尔奇315M型4×2卡车要大，整车对引擎的动力性能应该要求更高，但耶尔奇316Z搭载的是自然吸气式的SW680/49型柴油机，发动机的缸径、冲程、排量和压缩比仍然不变，最大输出功率为202-5%PS 2200RPM，最大输出扭矩为72.5kg.m 1450RPM 或73.1kg.m 1500RPM，动力输出指标与1960年代后期耶尔奇315E车型搭载的SW680/1型柴油机接近。最初生产的耶尔奇316卡车搭载和耶尔奇315E卡车式样一致的驾驶室。
耶尔奇317D/Z是4×2驱动的鞍式半挂牵引车，鞍座最大负荷为18300㎏，允许拖带总质量为22000㎏的半挂车，最大拖挂总重量32000㎏，搭载SW680/17型直列6缸四冲程水冷涡轮增压柴油机，发动机的缸径、冲程、排量和压缩比与SW680/105机型一样，最大输出功率为243马力。
1980年代以后，继耶尔奇315MD3、耶尔奇316Z、耶尔奇317D/Z系列重型卡车后，国内继续进口了前述三种车型的后继型号：耶尔奇325D/H、耶尔奇326D/Z、耶尔奇327D/Z，以及耶尔奇3W317-821型7.7吨三面自卸车和耶尔奇P325系列卡车底盘。耶尔奇325D/H型9吨4×2载重车、耶尔奇326D/Z型11吨级6×2载重车、耶尔奇327D/Z型20吨级4×2半挂牵引车都搭载了SW680系列243马力涡轮增压柴油机，而耶尔奇3W317-821型7.7吨三面自卸车搭载了SW680系列自然吸气式202马力柴油机。耶尔奇325D/H型9吨4×2重型载货汽车和使用耶尔奇P325、W327等型号底盘改装的各类专用汽车。
1980年代中期我国通过易货贸易等途径从波兰进口的耶尔奇325D/H型9吨载重汽车
除了转向器和后桥等少数部件有所改进优化外，1980年代生产的耶尔奇325D/H车型其总体结构和各项性能参数基本上和耶尔奇315MD3车型一致，耶尔奇325D/H重型载货汽车简要技术性能参数如下：
轴距4100㎜
货厢总长4885㎜
载重量9000㎏
空车质量7400㎏
满载总质量16400㎏
最大拖挂总质量32000㎏
最高车速：80～85km/h
最小转弯半径8.85m
发动机型号：SW680/105型（引进英国利兰(Leyland)柴油机生产许可证生产）
型式：直列6缸四冲程水冷涡轮增压柴油机
排量：11100ml、压缩比15.8
最大功率：243-5%PS 2200RPM
最大扭矩：90.3kg.m 1500RPM
离合器：单片干式，液压操纵、气动助力
变速器：ZF S6-90型机械式6档全同步变速器
转向器：却贝尔Csepel 或ZF 8065型循环球式、液压助力转向
制动器：双管路气压制动，带发动机排气制动
前桥：工字梁，最大轴荷5700㎏
后桥：(匈牙利)拉巴Raba 118.44型，最大轴荷10700㎏
悬架装置：纵置半椭圆钢板弹簧，前桥带AT13型液压筒式减震器和稳定器
轮胎规格：12.00（或11.00）R-20-14PR
燃油箱容量：250升
百公里油耗：33升(车速60km/h、GVW＝15400㎏)
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相对于耶尔奇325D/H型4×2载重汽车而言，同一时期生产的耶尔奇326D/Z、耶尔奇327D/Z这两种车型的能见度更低一些，耶尔奇326D/Z型11吨6×2重型卡车和耶尔奇327D/Z型20吨级4×2半挂牵引车这两种车型装置的都是SW680/17型243马力涡轮增压柴油机。
1980年代中期国内除了进口耶尔奇325D/H、耶尔奇326D/Z、耶尔奇327D/Z、耶尔奇P325等整车和卡车底盘外，还进口过耶尔奇3W317-821型4×2三面翻自卸车，该车型轴距为3400㎜短轴距规格，载重量7700㎏，满载总重量15300㎏，最高车速80km/h，搭载SW680系列202马力自然吸气式柴油机。